So führen Sie ein Auto nach Deutschland ein und lassen es zulassen

Die Einfuhr eines Fahrzeugs nach Deutschland besteht aus zwei verschiedenen Schritten: dem legalen Zollabfertigungsprozess, wenn das Fahrzeug aus einem Nicht-EU-Land kommt, und der anschließenden deutschen Zulassung bei der Zulassungsstelle. Bei einem Fahrzeug aus einem anderen EU-Land ist die Zollabfertigung in der Regel einfacher oder entfällt ganz, doch die Zulassung, die Versicherung, der TÜV und die erforderlichen Unterlagen bleiben dennoch bestehen.

Der größte Fehler beim Umzug ist die Annahme, dass ausländische Kennzeichen in jeder Situation eine „Frist von einem Jahr“ gewähren. Befindet sich das Fahrzeug tatsächlich ständig in Deutschland und wird von hier aus genutzt, sollte die Frage der Zulassung besser sofort geklärt werden, ohne die Fristen für Zoll, Zulassung und Versicherung miteinander zu vermischen.

Legen Sie zunächst das Einfuhrszenario fest

Fast alles hängt vom jeweiligen Szenario ab: die Zollgebühr, die Einfuhrumsatzsteuer, die Liste der erforderlichen Unterlagen und der Ablauf der Kommunikation mit den Behörden.

Szenario	Was ist in der Regel wichtig
Fahrzeug aus einem EU-Land	Eine Zollabfertigung wie bei der Einfuhr aus einem Drittland entfällt in der Regel; der Fokus liegt auf der Zulassungsstelle, dem eVB, der Hauptuntersuchung, dem COC und den deutschen Kennzeichen.
Fahrzeug aus einem Nicht-EU-Land	Erforderlich sind Zollabfertigung, Zollanmeldung, Zollprüfung und Einfuhrumsatzsteuer oder Befreiungen als Übersiedlungsgut.
Umzug nach Deutschland mit dem eigenen Auto	Eine Freigrenze für Umzugsgut ist möglich, wenn die Bedingungen hinsichtlich des bisherigen Wohnsitzes, des Eigentums, der Nutzung und der weiteren Verwertung erfüllt sind.
Autokauf im Ausland speziell für Deutschland	In der Regel handelt es sich hierbei nicht um Übersiedlungsgut; kalkulieren Sie Einfuhrgebühren und die technische Zulassung im Voraus ein.
Seltenes, altes oder außereuropäisches Modell	Das Hauptrisiko liegt oft nicht beim Zoll, sondern beim TÜV, beim COC, bei der Datenbestätigung und einem möglichen Bescheid gemäß § 21 StVZO.

Auto aus der EU

Befindet sich das Fahrzeug bereits im freien Verkehr innerhalb der EU und wurde es in einem anderen EU-Land zugelassen, beginnt das deutsche Verfahren in der Regel nicht mit der Zollabfertigung, sondern mit der Zulassung.

Was wird am häufigsten benötigt:

ausländische Zulassungsunterlagen;
Kaufvertrag oder Rechnung;
Reisepass oder Aufenthaltstitel;
Adressnachweis in Deutschland;
eVB-Nummer einer deutschen Versicherung;
SEPA-Einzugsermächtigung für die Kfz-Steuer;
COC-Papier oder eine andere Bescheinigung der technischen Daten;
Hauptuntersuchung, falls die Zulassungsstelle den deutschen TÜV verlangt oder eine ausländische Hauptuntersuchung nur unter bestimmten Voraussetzungen anerkennt;
Kennzeichen und Eintragung bei der örtlichen Zulassungsstelle.

Handelt es sich um ein neues oder fast neues Fahrzeug, können einzelne Fragen zur Mehrwertsteuer auftreten. Bei einem gebrauchten Privatfahrzeug aus der EU sind meist die Unterlagen, die Hauptuntersuchung und die Zulassung entscheidend.

Fahrzeug aus einem Nicht-EU-Land

Bei einem Fahrzeug aus einem Drittland kommt eine Zollsperre hinzu. Wenn die Umzugsregelung nicht greift, werden in der Regel folgende Punkte geprüft:

der Zollwert des Fahrzeugs;
Zollsatz nach Warencode;
Einfuhrumsatzsteuer;
Unterlagen zum Kauf, zu den Versandkosten und zur Transportversicherung;
Herkunftsland, Route und tatsächlicher Ort der Einfuhr;
mögliche Einschränkungen oder Sanktionsvorschriften.

Bei Personenkraftwagen geht man oft von 10 % Zoll und 19 % Einfuhrumsatzsteuer aus, doch die endgültige Berechnung hängt von der Einstufung, dem Zollwert und dem konkreten Fall ab. Vor dem Transport eines teuren Fahrzeugs sollte man sich am besten eine Berechnung vom Zoll, einem Spediteur oder einem Zollagenten einholen.

Zollbefreiung bei Umzug: Übersiedlungsgut

Wenn Sie aus einem Nicht-EU-Land nach Deutschland umziehen und Ihr Privatfahrzeug als Teil Ihres Umzugsguts einführen, können Sie eine Befreiung von Einfuhrzöllen als Übersiedlungsgut geltend machen.

Die wichtigsten Voraussetzungen sind in der Regel folgende:

der bisherige gewöhnliche Wohnsitz lag außerhalb des Zollgebiets der EU;
Das Fahrzeug gehörte Ihnen und wurde von Ihnen vor dem Umzug genutzt, in der Regel mindestens 6 Monate lang;
Das Fahrzeug ist für die weitere private Nutzung in Deutschland bestimmt;
Das Fahrzeug wird im Zusammenhang mit dem Umzug eingeführt und nicht speziell zum Weiterverkauf gekauft;
Nach der zollbegünstigten Einfuhr darf das Fahrzeug nicht schnell verkauft, verschenkt, vermietet, zur Nutzung überlassen oder verpfändet werden, ohne das Risiko einzugehen, die Vergünstigung zu verlieren.

Wenn der in den Unterlagen eingetragene Eigentümer und die Person, die umzieht, nicht identisch sind, wird die begünstigte Einfuhr fragwürdig. Eine Generalvollmacht, die familiäre Nutzung oder der Vermerk „Nutzer“ ersetzen in der Regel keine lückenlose Eigentumsgeschichte.

Welche Unterlagen müssen für den Zoll vorbereitet werden?

Für den Zoll ist nicht eine hübsche Mappe wichtig, sondern eine lückenlose Historie: Wer war Eigentümer des Fahrzeugs, wo wohnte der Eigentümer, wann ist er umgezogen und warum gilt das Fahrzeug beim Umzug als persönliches Eigentum?

In der Regel werden folgende Unterlagen vorbereitet:

Reisepass;
ein Visum, einen Aufenthaltstitel oder ein anderes Dokument, das das Aufenthaltsrecht bescheinigt;
Anmeldung oder eine andere Adressbestätigung;
Unterlagen über den früheren Wohnsitz außerhalb der EU;
Arbeitsvertrag, Mietvertrag, Unterlagen über die Abmeldung oder Auflösung des bisherigen Wohnsitzes, sofern diese den Umzug belegen;
ausländische Fahrzeugpapiere;
Kaufvertrag, Rechnung oder ein anderes Dokument über den Kauf;
Nachweis der Besitz- und Nutzungsdauer;
Übersetzung der Dokumente, falls der Zoll die Angaben ohne diese nicht zuverlässig überprüfen kann;
Formular 0350 für Umzugsgut, sofern eine Erleichterungsregelung zur Anwendung kommt.

Dokumente in kyrillischer Schrift und Unterlagen mit einer komplizierten Besitzgeschichte sollten am besten im Voraus übersetzt werden. Unterschiedliche Schreibweisen des Namens, unvollständige Datumsangaben, ein unklarer Eigentümer oder fehlende Zahlungsnachweise verursachen oft mehr Probleme als das Auto selbst.

Formular 0350

Für das Umzugsgut wird das Formular 0350 der Bundesfinanzverwaltung verwendet. Es wird für die schriftliche Anmeldung des Übersiedlungsguts, einschließlich des Fahrzeugs, benötigt, wenn die Einfuhrvergünstigung in Anspruch genommen wird.

Vor dem Überqueren der EU-Außengrenze oder vor dem Transport per Autotransporter sollte man sich beim Zoll erkundigen, wo genau die Abfertigung erfolgt: an der Grenze, in einer Zollstelle im Landesinneren oder über den Spediteur. Die Vorgehensweise hängt von der Route und der Art des Transports ab.

Zoll und Zulassung – unterschiedliche Schritte

Selbst wenn der Zoll das Fahrzeug als zollbefreites Gut anerkannt hat oder die Einfuhrgebühren bezahlt wurden, bedeutet das noch nicht, dass man deutsche Kennzeichen hat. Nach der Zollabfertigung muss das Fahrzeug den Zulassungsprozess durchlaufen.

Schritt	Was wird bestätigt
Zoll	Das Fahrzeug wurde legal eingeführt, die Gebühren wurden entrichtet oder es wurde eine Befreiung gewährt.
TÜV/DEKRA/zugelassene Stelle	Technische Daten, Sicherheit, Konformität, Hauptuntersuchung oder Vollgutachten.
Zulassungsstelle	Deutsche Zulassung, Ausstellung von Dokumenten und Kennzeichen.
Versicherung	eVB-Nummer für die Zulassung und den weiteren Versicherungsschutz.
Finanzamt / Hauptzollamt	Kfz-Steuer per SEPA-Einzugsermächtigung nach der Zulassung.

Deutschland übernimmt nicht die Abmeldung des Fahrzeugs im Herkunftsland für Sie. Dies ist eine gesonderte Pflicht des Eigentümers gemäß den Vorschriften des Landes, in dem das Fahrzeug zuvor zugelassen war.

Technische Zulassung: COC, TÜV und § 21 StVZO

Am einfachsten ist es mit einem Fahrzeug mit europäischer Typgenehmigung und COC-Papier. Dann können die Zulassungsstelle und der TÜV die technischen Daten in der Regel ohne großes separates Gutachten erhalten.

Komplizierter wird es, wenn das Fahrzeug für einen Markt außerhalb der EU hergestellt wurde, stark umgebaut wurde oder keine europäischen Daten vorliegen. In diesem Fall können folgende Unterlagen erforderlich sein:

COC-Papier – EU-Konformitätsbescheinigung;
Datenbestätigung – Bestätigung der technischen Daten durch den Hersteller oder eine autorisierte Stelle;
Vollgutachten / Gutachten nach § 21 StVZO – ein umfassendes Gutachten, wenn die üblichen Angaben nicht ausreichen;
Nachweis der Abgas- und Lärmschutzvorschriften;
Umrüstung von Beleuchtung, Nebelscheinwerfern, Tachometer, Reifen, Anhängerkupplung oder anderen Bauteilen.

Vor dem Transport des Fahrzeugs sollte man nicht nur den Marktpreis prüfen, sondern auch die Verfügbarkeit des COC, die Kosten für mögliche Umbauten und die Wahrscheinlichkeit, eine deutsche Zulassung zu erhalten. Manchmal wird ein günstiges Auto gerade in der technischen Phase teuer.

Ausländische Kennzeichen: Wann darf man fahren?

In Deutschland werden oft drei verschiedene Aspekte verwechselt: die vorübergehende Einfuhr, die Zulassung und die Fahrerlaubnis.

Frist oder Regel	Was bedeutet das?
Bis zu 6 Monate	Ein häufig genannter Richtwert für die vorübergehende Einfuhr eines Fahrzeugs durch eine Person, die außerhalb der EU wohnt und sich vorübergehend in Deutschland aufhält. Dies ist kein allgemeingültiger Zeitraum für Umziehende.
Bis zu 1 Jahr	Obergrenze für die vorübergehende Teilnahme eines ausländischen Fahrzeugs am Straßenverkehr gemäß den Zulassungsvorschriften unter bestimmten Bedingungen. Sie entbindet nicht von der Zulassungspflicht bei dauerhaftem Standort in Deutschland.
Regelmäßiger Standort in Deutschland	Wenn das Fahrzeug tatsächlich in Deutschland stationiert ist, an Ihrer deutschen Adresse steht und von dort aus genutzt wird, kann die Zulassungsstelle eine frühzeitige deutsche Zulassung verlangen.
Führerschein	Die Gültigkeitsdauer ausländischer Führerscheine nach dem Umzug wird unabhängig vom Status des Fahrzeugs geregelt.

Wenn Sie aus beruflichen Gründen, mit einer Blue Card, im Rahmen der Familienzusammenführung oder für einen längerfristigen Aufenthalt umgezogen sind, ist die Strategie „Ich fahre erst einmal mit den alten Kennzeichen und entscheide dann später“ riskant. Überprüfen Sie die Zulassung, die Versicherung und die Vorschriften zum Führerschein unmittelbar nach dem Umzug.

Versicherung, eVB und Kfz-Steuer

Für die Zulassung sind eine deutsche Versicherung und eine eVB-Nummer erforderlich. Ohne eVB wird die Zulassungsstelle das Fahrzeug nicht zulassen.

Nach der Zulassung fällt die Kfz-Steuer an. In der Regel unterzeichnet der Halter ein SEPA-Mandat, damit die Steuer automatisch abgebucht wird. Die Höhe der Steuer hängt von der Motorart, dem Hubraum, den CO₂-Emissionen, dem Datum der Erstzulassung und weiteren Parametern ab.

Vergewissern Sie sich vor der deutschen Zulassung, dass die bestehende ausländische Versicherung Fahrten und den Aufenthalt in Deutschland abdeckt. Bei einem längeren Aufenthalt kann der alte Versicherungsschutz unzureichend oder strittig sein.

Umweltzonen und Dieselbeschränkungen

Die Umweltplakette wird nicht für die Einreise nach Deutschland als Land benötigt, sondern für die Einfahrt in städtische Umweltzonen. Wenn Sie vorhaben, in einer Stadt mit Umweltzone zu wohnen oder zu arbeiten, prüfen Sie, ob Ihr Fahrzeug die erforderliche Plakette erhält.

Bei älteren Dieselfahrzeugen sollten Sie zusätzlich unter die lokalen Beschränkungen für Dieselfahrzeuge prüfen. Das Fahrzeug kann zwar formal verzollt und zugelassen sein, ist aber für den Alltag in einer bestimmten Stadt ungeeignet.

Checkliste vor der Einfuhr

Klären Sie: EU oder Nicht-EU-Land.
Prüfen Sie, ob es sich um einen Kauf oder um Vermögenswerte im Rahmen eines Umzugs handelt.
Vergleichen Sie die Einfuhrkosten mit dem Kaufpreis eines vergleichbaren Fahrzeugs in Deutschland.
Erkundigen Sie sich beim Zoll nach der Zollgebühr, der Einfuhrumsatzsteuer und einer möglichen Befreiung.
Prüfen Sie die Sanktions- und Ausfuhrbeschränkungen des Herkunftslandes.
Besorgen Sie sich ein COC oder klären Sie, wie Sie eine Datenbestätigung erhalten können.
Prüfen Sie die Wahrscheinlichkeit eines Vollgutachtens gemäß § 21 StVZO.
Prüfen Sie, ob Sie eine Umweltplakette erhalten können.
Bereiten Sie die eVB und das SEPA-Mandat für die Zulassung vor.
Vereinbaren Sie einen Termin bei der Zulassungsstelle und erkundigen Sie sich nach den vor Ort erforderlichen Unterlagen.

Wann sich die Einfuhr in der Regel lohnt

Die Einfuhr ist oft sinnvoll, wenn das Fahrzeug schon lange Ihnen gehört, die Unterlagen klar sind, der technische Zustand bekannt ist, ein COC oder eine europäische Typgenehmigung vorliegt und der Preis für ein vergleichbares Fahrzeug in Deutschland deutlich höher ist.

Die Einfuhr wird fraglich, wenn das Fahrzeug aus einem Nicht-EU-Land stammt, kein COC vorliegt, es nicht standardmäßige Umbauten aufweist, einen alten Dieselmotor hat, eine komplizierte Eigentumsgeschichte aufweist oder der Versicherungsschutz unklar ist. In einem solchen Fall setzt sich der Endpreis nicht nur aus den Kosten für Transport und Zoll zusammen, sondern auch aus den Kosten für Umbauten, die Hauptuntersuchung, die Zulassung, Steuern, Versicherung und Zeitverlust.

Vor der Entscheidung ist es sinnvoll, separat die Kosten für den Unterhalt des Fahrzeugs in Deutschland zu berechnen und diese mit der Option zu vergleichen, das Auto bereits in Deutschland zu kaufen .

FAQ

Muss ein Fahrzeug aus der EU verzollt werden?

Für einen gewöhnlichen Gebrauchtwagen, der sich bereits im freien Verkehr innerhalb der EU befindet, ist eine klassische Zollabfertigung wie bei der Einfuhr aus einem Drittland in der Regel nicht erforderlich. Die deutsche Zulassung, die Hauptuntersuchung, die Versicherung und die Fahrzeugpapiere sind jedoch trotzdem obligatorisch.

Kann man beim Umzug ein Auto zollfrei einführen?

Ja, sofern das Fahrzeug tatsächlich als Übersiedlungsgut gilt und die Voraussetzungen hinsichtlich des bisherigen Wohnsitzes, des Eigentums, der Nutzung und der weiteren persönlichen Nutzung erfüllt sind. Im Zweifelsfall ist es ratsam, vorab eine schriftliche Stellungnahme des Zolls einzuholen.

Was ist wichtiger: Zoll oder Zulassungsstelle?

Beide Schritte sind wichtig, regeln jedoch unterschiedliche Aspekte. Der Zoll regelt die legale Einfuhr und die Zahlungen. Die Zulassungsstelle erteilt die deutsche Zulassung. Das eine ersetzt nicht das andere.

Darf man ein Jahr nach dem Umzug mit ausländischen Kennzeichen fahren?

Man sollte ein Jahr nicht als garantierte Frist betrachten. Wenn das Fahrzeug einen ständigen Standort in Deutschland hat, kann die Zulassungspflicht bereits früher entstehen. Die Frist hängt von den Nutzungsumständen und dem Status des Eigentümers ab.

Wo kann man die Unterlagen für die Zulassung prüfen lassen?

Auf der Website Ihrer örtlichen Zulassungsstelle. Die Anforderungen hinsichtlich Terminvereinbarung, Anerkennung ausländischer Hauptuntersuchungen, Umschreibungen und der erforderlichen Unterlagen können je nach Stadt und Bundesland variieren.